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【单选题】
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编辑机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。
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A.
机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.
机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.
在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.
机器中各运动副的位置布置不合理。
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