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【单选题】
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所谓插补就是根据输入线型和速度的要求,()。
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A.
实时分配各轴在每个插补周期内的位移量
B.
计算各轴下一插补周期的位移量
C.
实时计算刀具相对与工件的合成进给速度
D.
实时计算刀具相对与工件的进给速度分量
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