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若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下,提高系统的控制精度,减小稳态误差,则通常较有效的措施是采用( )。
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A.
提高开环增益,且串联相位滞后校正
B.
单纯的提高开环增益
C.
不提高增益,单纯地采用相位滞后校正
D.
提高开环增益,且串联相位超前校正
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