公元前后半岛先后出现高句丽、百济和新罗，进入三足鼎立的三国时代。约公元前5世纪，北部形成古国。公元前194年移居的燕人卫满推翻古政权，自立为王，统治今平壤一带。公元前108年汉武帝攻打，在北部设立乐浪等四郡。公元前37年在反对乐浪的斗争中，高句丽建国，创始人是高。在半岛南部有“三韩”部落联盟，即马韩、辰韩、弁韩。马韩在汉江下游，弁韩在洛东江下游，辰韩在庆州一带。公元前2世纪左右三韩形成“辰国”，有“辰王”，中心地区在今忠清南道之稷山。公元前后辰国瓦解，在其领土上形成百济、新罗等国。公元前18年次子温祚在马韩故地建百济，都慰礼城(汉城)。新罗又名斯罗、斯卢、新卢，在半岛东南庆州一带建国。传说开国君主为朴赫居世(前57—4)，统一六部，称“居西干”(王、贵人)。新罗实际建国最晚，约2世纪初形成国家。427年高句丽长寿王(413—491)平壤，深入半岛内部，有利于三国之间的经济文化交流。百济受高句丽压力，都城一再南迁：475年高句丽攻陷汉城，熊津(忠清南道公州)；538年再迁泗批(扶余)，一度改国号为南扶余。新罗实行贵族民主制，由朴、昔、金三姓贵族交互继承王位。由于高句丽采取联合新罗反对百济的政策，新罗得以偏安东南，并于6世纪中叶夺取富庶的汉江流域，国势日强。高句丽转而联合百济反对新罗。新罗向唐求援，双方联合灭百济和高句丽，三国时代结束。关于三国的社会性质，从本世纪30年代起一直有社会说和封建社会说之争，各执一端，至今尚无定论。

公元前后半岛先后出现高句丽、百济和新罗，进入三足鼎立的三国时代。约公元前5世纪，北部形成古国。公元前194年移居的燕人卫满推翻古政权，自立为王，统治今平壤一带。公元前108年汉武帝攻打，在北部设立乐浪等四郡。公元前37年在反对乐浪的斗争中，高句丽建国，创始人是高。在半岛南部有“三韩”部落联盟，即马韩、辰韩、弁韩。马韩在汉江下游，弁韩在洛东江下游，辰韩在庆州一带。公元前2世纪左右三韩形成“辰国”，有“辰王”，中心地区在今忠清南道之稷山。公元前后辰国瓦解，在其领土上形成百济、新罗等国。公元前18年次子温祚在马韩故地建百济，都慰礼城(汉城)。新罗又名斯罗、斯卢、新卢，在半岛东南庆州一带建国。传说开国君主为朴赫居世(前57—4)，统一六部，称“居西干”(王、贵人)。新罗实际建国最晚，约2世纪初形成国家。427年高句丽长寿王(413—491)平壤，深入半岛内部，有利于三国之间的经济文化交流。百济受高句丽压力，都城一再南迁：475年高句丽攻陷汉城，熊津(忠清南道公州)；538年再迁泗批(扶余)，一度改国号为南扶余。新罗实行贵族民主制，由朴、昔、金三姓贵族交互继承王位。由于高句丽采取联合新罗反对百济的政策，新罗得以偏安东南，并于6世纪中叶夺取富庶的汉江流域，国势日强。高句丽转而联合百济反对新罗。新罗向唐求援，双方联合灭百济和高句丽，三国时代结束。关于三国的社会性质，从本世纪30年代起一直有社会说和封建社会说之争，各执一端，至今尚无定论。