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编辑在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
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A.
振荡加剧，余差消除慢
B.
振荡减缓，余差消除慢
C.
振荡加剧，余差消除快
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【判断题】串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
【单选题】在许多控制系统中，可能仅需使用一种或两种回路控制方法。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。可以通过设置常量参数值来选择所需的回路控制类型。如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益指定（ ）。
【判断题】PID调节中，只要有偏差e存在，积分控制器就起作用，只有偏差不存在时，积分才会停止。
【简答题】什么是积分控制规律?什么是比例积分控制规律?它有什么特点?
【单选题】在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
【单选题】比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分 ,积分部分 。
【单选题】比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。
【单选题】积分控制的特点是( )
【单选题】采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
【简答题】积分时间愈（），积分作愈弱。