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编辑曲柄连杆机构的功用是实现工作循环，完成能量转换，可将（）的（）运动变成（）的运动，又将（）的旋转运动变成（）的（）运动。
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【简答题】曲柄连杆机构的功用是实现工作循环，完成能量转换，可将（）的（）运动变成（）的运动，又将（）的旋转运动变成（）的（）运动。